Phụ kiện robot đúc khuôn là các thành phần kim loại lõi được sản xuất thông qua quy trình đúc áp suất cao. Chúng giải quyết các yêu cầu cốt lõi của robot công nghiệp, bao gồm độ chính xác, trọng lượng nhẹ và độ bền. Các ứng dụng và tính năng chính như sau:
1. Các thành phần kết cấu chung - Nền tảng của độ chính xác của chuyển động
Vỏ giảm sóng hài:
Đúc bằng hợp kim nhôm thay thế thép gia công, giảm 50% trọng lượng trong khi vẫn duy trì dung sai hình học ở mức micron (đảm bảo khả năng lặp lại ±0,02mm của cánh tay robot).
Ghế chịu lực chung:
Ống lót tự bôi trơn bằng hợp kim kẽm được đúc liền khối để loại bỏ hiện tượng mài mòn lệch tâm do lỗi lắp ráp (100.000 giờ hoạt động không cần bảo trì).
2. Mô-đun End Effector - Trung tâm tích hợp chức năng
Đế kẹp khí nén:
Hợp kim nhôm đúc có tích hợp đường dẫn khí bên trong, thay thế ống dẫn khí bên ngoài (dùng cho các thiết bị hàn trên dây chuyền lắp ráp ô tô).
Giá đỡ cảm biến tầm nhìn:
Cấu trúc giảm rung được đúc bằng hợp kim magie giúp ngăn chặn hiện tượng mờ hình ảnh do rung động của cánh tay robot (để kiểm tra linh kiện điện tử chính xác).
3. Hệ thống bảo vệ và làm mát
Vỏ bảo vệ động cơ:
Vỏ vây bằng hợp kim nhôm đúc, cung cấp cả khả năng tản nhiệt cho động cơ servo và cách ly các mảnh vụn kim loại (dành cho rô-bốt xếp và dỡ máy công cụ CNC).
Khung xích kéo cáp:
Các liên kết đúc bằng hợp kim kẽm, có khả năng chống mài mòn cao gấp năm lần so với nhựa kỹ thuật và chống ăn mòn dầu thủy lực (đối với cánh tay robot trong nhà máy dập).
4. Các thành phần giao diện thay đổi nhanh - Cốt lõi của sản xuất linh hoạt
Công cụ thay đổi nhanh tấm:
Chốt khóa đúc bằng hợp kim titan có định vị côn, đạt độ chính xác lắp ghép lặp lại ≤ 0,005mm (để chuyển đổi giữa súng hàn và kẹp gắp trong 10 giây).
Cơ sở cảm biến lực:
Cấu trúc tổ ong đúc bằng hợp kim nhôm, loại bỏ nhiễu ứng suất (để lắp ráp chính xác các mô-đun phản hồi mô-men xoắn).
5. Phụ kiện khung gầm di động
Trung tâm ổ đĩa AGV:
Các nan đúc bằng hợp kim magiê, có khả năng chịu được tải trọng động 1 tấn đồng thời giảm 30% trọng lượng (tăng độ bền của robot hậu cần thêm 2 giờ).
Giá đỡ LiDAR:
Đế giảm chấn bằng hợp kim kẽm đúc sẵn, lọc tiếng ồn do rung động trên mặt đất (để không bị trôi khi định vị điều hướng AMR).
